Helikopter T-Rex 700 Elektro Umbau

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Inhaltsverzeichnis

Intro & Status

Mai 2009

Vor kurzem habe ich noch gedacht das der T-Rex 600ESP das Größte an E-Helis ist was ich fliegen werde. Die Leistung mit 6S reicht mir leider nicht aus. Der 600ESP ist durch seine dumme "Motor unten" Montage leider nicht so einfach auf mehr Zellen umzubauen. Gerade in diesem Moment wurde im RC-Heli-Fan Forum ein T-Rex 700 Nitro mit Elektro Umbausatz angeboten. Das Angebot war gut und ich habe zugeschlagen.


Verschiedenes




Erfahrungsberichte

- 24.05.2009 Erstflug

Gestern Mittag habe ich den Bausatz vom Verkäufer abgeholt und bis tief in die Nacht aufgebaut. Nach 2-3 Stunden auf dem Flugplatz und der Hilfe von zahlreichen Flugkollegen (Danke nochmal!) und einigen Nachstellarbeiten hob der 700E das erste mal ab. Ein schönes Gefühl.

Nach der zweiten Akkuladung habe ich dann bereits ein paar ordentliche Pitchstöße durchgeführt damit ich per Unilog die Ströme nachschauen konnte.

Sehr anstrengend war die Suche danach wie viele Pole der Motor (Actro 32-3 Heli) denn nun hat, denn nur so kann der Unilog die richtigen Drehzahlen ausschütten. Nachdem ich den Hersteller angeschrieben kam sehr schnell eine Antwort (nicht wie bei Kontronik wo ich heute noch auf email Antwort warte) das der Motor 8 Pole hat.

Was jetzt an Arbeiten bleibt ist die saubere Verlegung der elektrischen Komponenten, mein Heckservo braucht noch eine größere Scheibe und ich muss noch eine schöne Schiene basteln um die LiPos sauber in das Chassis führen zu können und vor allem für 3D Flug zu fixieren.


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- 26.05.2009 Kameramontage

Ich habe heute im Baumarkt schon einmal Material besorgt um mir eine schöne Akkuschiene zu basteln, bin heute aber noch nicht dazu gekommen. Dafür habe ich das getan, was ich beim 600´er Rex schon längst machen wollte, den Kamerasockel der GoPro Hero 5 WIDE fest zu montieren.

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Das obere Loch war vorhanden und musste nur noch aufgebohrt werden. Das untere habe ich komplett neu gebohrt.
Vorher natürlich die Halterung vorbereiten mit 2 gebohrten Löchern.
Die verwendeten Schrauben. Wichtig ist das die Köpfe in der Halterung verschwinden dami die Kamera problemlos ausgeschoben werden kann.
Montierte Halterung.
Und nochmal von hinten.
Noch lose in der Hand.
Aufgesteckt. Von jetzt an lässt sie sich in einer Sekunde entfernen und wieder montieren.
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Noch geringerer Lutfwiderstand als beim 600´er Rex.
Auch im montierten Zustand kommt man schnell an die Kamera zum Akkuwechsel oder Speicherkartentausch.


- 28.05.2009 Heckmodifikation

Ich habe heute mal spaßenshalber den Preis für den Heli ohne Akkus zusammen gerechnet. Neupreis beträgt 1949€. Hätte ich nicht gedacht.

Geflogen bin ich bisher aufgrund des starken Windes nicht mehr, aber ich habe das Heck optimiert. Normalerweise sitzt der Heckservo ganz vorne in der Schnauze des Rexes und das Heck wird über Umlenkhebel und lange Stangen angelenkt. Da ganze läuft natürlich nicht wirklich spielfrei ab. Ich habe daher die Heckservohalterung vom T-Rex 600 genommen, dazu eine übrig gebliebende Anlenkstange und zwei Kugelköpfe. Das Heck sitzt nun ganz hinten am Heck. Das Gewicht gleiche ich mit den Akkus aus. Leider ist nun natürlich die Stromleitung zum Heckservo sehr lang, aber da ich das Ganze mit 6 Volt betreibe, sollte es kein Problem sein.

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- 23.07.2009 A123 Zellen 14S2P

Ich habe heute bei Modellbaufuchs einen 14S2P A123 Zellen bestellt. Das ganze Pack wird ca. 2,1kg wiegen und enthält 28 A123 Zellen mit 2300mAh. Ich bin gespannt wie sich da fliegt mit den Gewicht.

Ziel ist es damit die LiPos abzulösen und den Pack im Heli zu lassen. Das wechseln der LiPo-Stangen nervt doch ganz schön.


- 12.08.2009 Hauptrotorblatt reißt ein

Nachdem ich bei einem der Helitec Blätter schon ganz am Anfang einen feinen Haarriss gesehen habe, hat sich dieser jetzt vergrößert, so das es vorsätzlich wäre so weiter zu fliegen. Der Hersteller bot mir an die Blätter einzuschicken um zu überprüfen ob es ein Herstellungsfehler ist. Mal schauen was dabei raus kommt.

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Zusätzlich habe ich heute die Nachricht bekommen das mein 14S2P A123 Akkupack unterwegs ist zu mir.


- 18.08.2009 Rotorblätter sind Schrott

Heute kam die Rückmeldung, die Rotorblätter sind nicht mehr fliegbar aber angeblich ist es kein Herstellungsfehler. Da ich die Blätter nie beschädigt oder falsch behandelt finde ich die Sache sehr seltsam.

Das heißt für mich jedenfalls das ich mir keine Blätter mehr von der Firma Helitec kaufen werden. Ich denke nun werde ich mal ein paar Radix testen da ich diese wohl auch für ein eventuelles VStabi Upgrade verwenden könnte. Ansonsten wären es Blattschmieds geworden, aber diese haben leider zu viel Vorlauf fürs VStabi.


- 02.09.2009 14S2P Testflug & defekte Motorwelle

Der 14S2P Pack ist da. Ich habe ihn bereits mit 4mm Goldstecker bestückt und heute das erste Mal richtig Probe geflogen. Man merkt schon etwas Unterschied durch das höhere Gewicht und die niedrigere Spannungslage aber es lässt sich trotzdem gut fliegen.


Die neuen Radix Rotorblätter sind ganz schick, aber flugtechnisch merke ich keinen Unterschied zu den alten Helitec´s.


Beim fünften Flug heute ist bei exakt 4 Minuten die Motorwelle samt Ritzel abgerissen. Zum Glück konnte ich trotz hoher Entfernung den Heli ohne Motorkraft sicher landen, mehr Glück als Verstand. Ich werde mal den Hersteller "Actro" anmailen und schauen was er antwortet.

14S2P Pack im Heli-Chris Chassis
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Blick von oben auf den Motor. Die Motorhalterung ist noch angeschraubt.


- 11.09.2009 LiFePo4 Pack falsch angeschlossen

Gestern ist mein neues 10S Ladegerät gekommen. Es ist ein Junsi icharger 1010B+. Bestellt hatte ich es bei Hobbycity.com. Lieferung hat ca. 3 Wochen gedauert und alles zusammen (mit Steuer & Versand) knappe 150,-€ gekostet.


Ich hatte es nur wegen dem neuen Akkupack gekauft um auch 7 Zellen balancieren zu können, des weiteren hatte Modellbaufuchs die Balancerstecker so montieren lassen das sie an an dieses Ladegerät angeschlossen werden können und mir zusätzlich auch noch einmal ein Foto vom Anschluss geschickt.


Leider wurde beim Balanceranschluss des einen Packs (das 14S2P ist ja eigenlich ein 2x 7S2P) die Anschlüsse etwas durcheinander gebracht, d.h. es blitze und schmorrte etwas beim Versuch die Balancerstecker anzuschließen. Nach etwas Recherche im Internet hatte ich den Hinweis gefunden doch mal die Spannungen nachzumessen, das brachte mich dann nach kurzer Zeit zur obigen Feststellung.


Nachdem der Pack im falschen Schrumpfschlauch (bestellt in schwarz, geliefert in weiss) und den geteilten Balancersteckern geliefert wurde, ist das nun schon der dritte Punkt der zu bemängel ist. Ich hoffe das gleicht die Praxis mit dem Pack später wieder aus!

Hier sieht man an beiden Stecker die verblitzen Kontakte.


- 12.09.2009 Gegenlager passt nicht

Herr Köhler von der Köhler Elektromotoren GbR hat auf meine Anfrage wegen Reparatur des Motors geantwortet. Ich habe die Wahl eine 5mm, 6mm oder 8mm Welle einbauen zu lassen. Kosten soll das Ganze ca. 30,-€.


Die ich ein Gegenlager bestellt hatte, habe ich dieses heute mal ausprobiert. Es passt soweit gut an den Motor und auch in der Tiefe gibt es im Chassis kein Problem. Leider muss der Motor in der Motoraufnahme des HeliChris Chassis etwas verdeht montiert werden, womit das Gegenlager auch verdreht wird und an das Hauptzahnrad stößt. Wegflexen ist nicht möglich das die Schrauben des Gegenlager ganz aussen sitzen. Kurz gesprochen ist es mir nicht möglich einen Motor mit 25mm Lochabstand und Gegenlager zu montieren.


Leider heißt das auch das ich dann nun eine stärkere Welle einbauen lassen muss und somit neue Ritzel brauche.

Gegenlager von oben. Man sieht schon die schräge Montage.
Im Chassis von Backbord geschaut. Genug Platz.
Im Chassis von Steuerbord geschaut. Dort stößt das Gegenlager am Hauptzahnrad an.


- 04.10.2009 Kein Motor, kein Akku

Ist das lange her das ich Heli geflogen bin. Wenn ich Glück habe werden nächste Woche Akku wie auch Motor endlich wieder da sein.


Beim Akku waren nicht nur die Balancer falsch sondern auch noch zwei Zellen defekt. Nun bekomme ich einen hoffentlich frisch reparierten, richtig angeschlossenen und sogar in Wunschfarbe schwarz eingeschrumpften Pack zurück. Trotz alle dessen war der Kontakt mit dem Händler vorbildlich und mehr als zufriedenstellend. Ich würde immer wieder (und mache es für den neuen 600ESP auch) dort kaufen.


Die Köhler GbR hat sich leider nicht mir Ruhm bekleckert. Ich habe den Eindruck bekommen das es sich um ein Einmann Unternehmen handelt welches einfach überlastet ist. Ich bin gespannt ob der Motor wirklich wie gewünscht mit langer 6mm Welle bei mir eintrifft. Ein neues Ritzel wegen der dickeren Welle habe ich schon liegen.


- 07.10.2009 LiFePo4 Pack wieder da

Soeben klingelte der DPD Fahrer und brachte ein Paket :-) Der Akku ist wieder im schönes schwarz verschrumpft. Nun werde ich ihn an das Ladegerät hängen und schauen ob alles ok ist.

Back in black


- 07.10.2009 Zick Zack, Paddel ab (VStabi v.4)

Nachdem der 600ESP erfolgreich mit VStabi abgehoben ist, habe ich kurzfristig für den 700E ebenfalls eines besorgt. Diese Mal aber nicht neu sondern gebraucht aus den Online Foren, was schon wieder 85€ gespart hat obwohl alles fast neu ist.

Was nun noch fehlt ist der passende Kopfumbau. Hier werde ich mich wohl für den Umbausatz von Mikado entscheiden, auch wenn ich dieses für vieeeel zu teuer halte. 85,-€ für ganz wenig Metal und Plastik ist einfach Wahnsinn, im Gesamtpreis des 700E fällt das dann aber auch nicht mehr auf.

Gestern fing ich schon mal an die ersten Schritte, die man auch ohne Umbau durchführen kann, zu erledigen. Dabei viel auf das die Angaben von Mikado, die Servogestänge bei 14mm (Kugel zur Mitte) einzuhängen, wohl nicht so prall sind. Bei nur 60% Knüppelweg stößt die Taumelscheibe schon mechanisch an und auch die Pitchwerte sind viel zu groß. Wenn man das Setup so benutzt und begrenzt geht jede Menge Servoauflösung verloren, was doch gerade bei den elektrischen Stabilisierungssystemen so wichtig ist.

Nun heißt es sich durch die Internetforen zu wühlen und Leute zu finden die identische Komponenten haben. Notfall muss ich selber die Zeit inverstieren um es auszuprobieren, nur leider muss ich dann andere Servoarme montieren, da die momentanen Scheiben nur einen Abstand zulassen.

- 22.12.2009 Nachtrag: Servoscheiben

Die richtigen Masse habe ich gefunden. Ich habe diese Scheiben verwendet: >klick mich< und bei 12,5mm eingehängt. Geht perfekt.



- 28.11.2009 Erstflug mit VStabi und Scorpionmotor

Fast wäre es gleich schief gegangen! Pitch war invertiert. Die Anlenkungen der Blatthalter sind rückwirkend und somit muss die Taumelscheibe nach unten gehen für positiv Pitch.

*Fast Absturzvideo


Alle anderen Flüge liefen zufriedenstellend. Die neue Kamera (Gopro Hero HD) hielt ebenfalls was sie verprach.


Leider lädt man mit dem Hyperion sehr lange da es mit knapp über 7A eben nur 1,5C Laderaten ermöglicht. Ich hoffe mit den ichargern 0208B wird es besser.


- 14.02.2010 Neue Haube, Neue Finnen, Schraube ab

Diese Woche ist meine neue Spongebob Haube gekommen und das Ergebnis ist einfach perfekt geworden :-)


Ich habe bei Fast-Lad sowohl neue Heckrotorblätter als auch neue Finnen (vertikal und horizontal) gekauft und zwar in gelb damit es zum Rest passt. Leider ist beim lösen der ersten Schraube der vertikalen Finne sofort abgerissen, ohne viel Kraftaufwand. Na diversen Versuchen die Schraube zu lösen (erhitzen, Schlitz reindremeln) habe ich sie letztendlich lösen können in dem ich die Schraube viereckig geschliffen habe und dann mit einer Kombizangen rausdrehen konnte.

Leider ist das Heckgehäuse des 700´er an der Stelle wo die Heckfinne montiert wird rund. Diese Rundung wird mit einem Gummi ausgeglichen welches aber durch die Demontage zerstört wurde. Natürlich gibt es dieses Gummi nicht einzeln sondern im günstigsten Set für 10€ OHNE Versand. Zusätzlich brauche ich auch eine neue 25mm lange M3 Schraube die auch nicht mehr in meinem Werkzeugkasten rumliegt. Insgesamt also hatte der Heckfinnentausch dadurch einen bitteren das teureren Beigeschmack.

Meine Werkzeuge